Paletizace 

Hlavní parametry aplikace:

• Robot: UR10 na elektrickém zvedacím sloupku
• Možnost paletizace: Kovové automotive palety 1200 x 1000 mm
• Dřevěné europalety 1200 x 800 mm
• Do výšky cca 1200 mm
• Takt time: 10 s
• Zabezpečení: Bezpečnostní oplocení, zónový skener, kolaborativní mód robota, světelná signalizace
• Ovládání: 2x dotykové HMI

Zadání zákazníka:

Nahrazení operátora, který ručně skládá boxy (obalová jednotka s výrobky) na kovové a euro-palety. Vzhledem k tomu, že boxy jsou skládány až do výšky cca 1 metru od podlahy, jde o ergonomicky nevhodnou práci pro operátora.

Popis aplikace:

Pracoviště automatické paletizace boxů navazuje na současný výrobní proces a tvoří jeho zakončení. Samotný proces paletizace se spustí na základě informace z online systému, kdy řídicí systém obdrží informaci, kolik kusů a jaký druh boxů bude skládat. Operátor, který zakončuje ruční část procesu, vloží box do kamerové kontroly, kde jsou přesně ustaveny pro kamerový test. Pokud je výsledek testu OK, box je dopraven ke skluzovému gravitačnímu dopravníku. V případě NOK testu vyjede zpět k operátorovi. Skluzový dopravník je v místě odběrného místa vybaven před-stoperem a stoperem, aby bylo zajištěno, že při odběru robotem nejsou dva boxy v kontaktu.

V případě plného boxu z dopravníku navazujícího na kamerovou kontrolu nebo prázdných boxů z gravitačního, robot odebírá boxy ze dvou odběrných míst. Z důvodu větší kapacity jsou boxy umístěny nad sebou. Prázdné slouží k dorovnání aktuální vrstvy na paletě.

Robot skládá boxy na kovovou, nebo dřevěnou paletu. Konkrétní paleta je umístěna na paletovém podvozku, který je operátorem zavezen a dotlačen do fixačního zařízení. Po dokončení paletizace dojde k automatickému odjištění vozíku a jeho poodjetí. Aby robot mohl skládat boxy v požadované výšce, je umístěn na elektrickém zvedacím sloupku.

Kritické části pracoviště jsou pravidelně snímány a obsluha má pomocí dvou HMI panelů přehled o aktuálním dění procesu.

Úpravou dílčích komponent lze dosáhnout variability pracoviště pro konkrétní účel.

Standardizované paletovací pracoviště SPR10 pro polygrafii

Skládání balíků novin, časopisů a jiných tiskovin na paletu patří mezi operace, které jsou v polygrafické výrobě velmi často potřeba a běžně je vykonávají lidé. Tato činnost je však fyzicky hodně náročná, tiskoviny jsou poměrně těžké a pracovníci se s balíky musí ohýbat téměř až k zemi. Nehledě na tuto nevhodnou ergonomickou zátěž, problematické je také ekonomické hledisko: lidí je prostě málo a na podobné rutinní činnosti je lidský operátor zbytečným luxusem.

Firma EXACTEC má řešení. S využitím spolupracujících robotů Universal Robots nabízí standardizované pracoviště, vhodné pro skládání balíků do hmotnosti 7 kg na dřevěné, plastové nebo kovové EUR palety 80 x 120 cm. Balíky tiskovin za tiskařským a skládacím strojem vstupují na dopravníkový systém, který je postupně napolohuje, srovná a připraví pro spolehlivé uchopení robotem UR10. Robot je vybaven speciálním efektorem, který je konstrukčně upraven vždy pro daný typ tiskovin. Pomocí tohoto efektoru jsou balíky s minimálními mezerami skládány na paletu do výšky přibližně jednoho metru, volitelně se zvedacím sloupkem až kolem 1,5 metru. Pracoviště má k dispozici dvě paletovací místa, takže zatímco robot obsluhuje jednu paletu, může se operátor postarat o již hotovou paletu a připravit ji pro další proces. Průběh a stav paletizace je signalizován LED světelným sloupkem, ale volitelně je možné potřebné informace předávat i pomocí WiFi, Bluetooth nebo GSM sítě na mobilní telefony.

Robotické pracoviště je navrženo jako kolaborativní, což znamená, že v blízkosti pracujícího robota se mohou pohybovat i lidé – samozřejmě náležitě poučení a proškolení. Pokud je však paletizaci nutno provozovat ve stísněných prostorech nebo na velmi frekventovaných místech, anebo je potřeba robota nastavit nad jeho bezpečnou rychlost, například kvůli kratšímu výrobnímu cyklu, je možné celé pracoviště zabezpečit zónovými skenery nebo jinými prostředky.

Technické údaje: