Obsluha strojů

Automatická obsluha lisu s robotem UR10

Pohled na robotickou obsluhu lisu

Popis aplikace

Jedná se o automatizaci tažení prvních postupů hlubokotažných výtažků. Cyklus začíná odebráním oboustranně namazaného rovného přístřihu z dedikované mazací stanice. Následuje precizní založení materiálu do stroje, proces odlisování, bezpečné odebrání hotového výlisku a jeho finální odložení do palety.

Robot je kvůli úspoře místa chytře umístěn na teleskopickém sloupu přímo v horní části lisu. V případě potřeby manuálního zásahu nebo ruční obsluhy se celé rameno zcela odsune z pracovního prostoru. Komunikace robota s řídicím systémem lisu a mazací stanice probíhá plynule pomocí digitálních vstupů a výstupů.

Pro zajištění maximální bezpečnosti je k systému připojen prostorový bezpečnostní scanner, který při jakémkoli narušení chráněné zóny (přerušení paprsku) okamžitě zastaví pohyb robota.

Schéma rozložení robotického pracoviště

Schéma pracoviště

  • 1) Teleskopický sloup
  • 2) Robot UR10
  • 3) Uchopovač
  • 4) Mazací stanice
  • 5) Horní rám
  • 6) Kontrolér UR10
  • 7) Teaching pendant UR10
  • 8) Box pro hotové výrobky

Flexibilita a efektivita výroby

Protože se na lisu vyrábí vícero druhů výrobků, je robot na svém zápěstí opatřen „toolchangerem“ (rychlovýměnným systémem). Při jakékoliv změně výroby se tak robot během okamžiku osadí příslušným uchopovačem, což výrazně snižuje prostoje stroje a zvyšuje efektivitu celého pracoviště.