Pájení
Automatické pájecí pracoviště
Zadání zákazníka
Pájení kontaktů výrobků pomocí robota UR10 dle parametrů zákazníka, které jsou dány u každého dílu samostatně před procesem podle rozměrů typu.
Popis aplikace
Celá buňka je provedena ve dvou křídlech s posuvnými šuplíky, kdy je jeden vždy pájen a na druhý může operátor připravovat další výrobek.
Pájecí hlava a podavač cínu byly vyvinuty přímo dle parametrů výrobku a požadavků na pájené spoje. Protože byl kladen požadavek na pájené spoje průměru až 4 mm s velkým množstvím cínu, bylo nutné použít robustní pájecí hrot s velkým přestupem tepla. Podavač cínu byl navržen v provedení s velkou zásobou cínu, silným a přesným motorem s reverzací a zabudovaným snímačem přetrhu.
Robotické pájení mikrospínačů a PCB (Pájení II.)
Suchá čistící stanice
Ochranná atmosféra (dusík)
Zadání zákazníka
Náhrada odborné manuální práce operátora pomocí robota. Robot je součástí výrobní linky pro kompletní sestavení výrobku a má zajistit konstantní kvalitu i rychlost tvorby pájeného spoje.
Popis aplikace
Pájení mikrospínačů a PCB bylo vyřešeno pomocí dvou pájecích SCARA robotů JANOME, které jsou přímo začleněny do výrobní linky pro automatickou kompletaci výrobku. Řešení zahrnovalo dvě pasáže na paletovém dopravníku, kde byl výrobek vždy jasně ustaven a orientován. Následně roboty provedly pájení 6 bodů, přičemž se parametry pro jednotlivé body lišily.
Pro zajištění maximální spolehlivosti byl každý pájený spoj následně zkontrolován pomocí integrovaného kamerového systému.
Robotická pájecí buňka s výměnnými paletami (Pájení III.)
Mokrá čistící stanice
Zadání zákazníka
Nahrazení odborné práce operátora robotizovaným řešením. Hlavním cílem bylo umožnit pájení několika desítek výrobků současně, zajistit rychlou výměnu palety s možností jejího zdvojení pro nepřerušovanou výrobu.
Popis aplikace
Aplikace řeší pájení kontaktů cívek pomocí čtyřosého stolního pájecího robota JANOME JR 2404 N a vyspělého pájecího systému Apollo Seiko. Robot byl integrován do samostatné buňky, která je plně vybavena čištěním pájecího hrotu a spolehlivým odtahem zplodin vznikajících během procesu.
Zakládání polotovarů probíhá ručně obsluhou prostřednictvím dvou nezávislých palet. Zatímco jedna paleta je aktuálně pájena robotem, obsluha může na druhou paletu vkládat novou sérii výrobků. Proces pájení se kompletně nastavuje a optimalizuje přes ruční ovladač a dotykový panel řídicího systému.
